Le Reformer a été le premier appareil créé par Joseph Pilates et reste l'appareil principal dans un studio Pilates pour un entraînement complet du corps. L'objectif du Reformer est de fournir une surface instable à laquelle le corps doit s'adapter pour développer des réflexes proprioceptifs et améliorer les schémas de déclenchement neuromusculaire dans le corps. La résistance des ressorts sollicite le corps de manière concentrique et développe la force et la souplesse. Le Reformer convient aux personnes de tous âges et de tous niveaux.

Le premier Cadillac a été créé par Joseph Pilates sur le modèle d'un lit d'hôpital dont les ressorts étaient fixés au mur. Le Cadillac offre une surface stable, une résistance aux ressorts et permet une amplitude de mouvement multidirectionnelle. Il est excellent pour travailler les petits groupes musculaires et pour des exercices de rééducation spécifiques. Dans un studio de Pilates, elle est utilisée dans le cadre d'une séance d'entraînement pour répondre aux besoins spécifiques d'un individu. La plupart des exercices de Cadillac peuvent être effectués sur une tour (à l'exception des exercices de suspension).

Conçue à l'origine par Joseph Pilates pour être utilisée dans les petits appartements de New York, la chaise est l'appareil de Pilates le plus pratique. Elle se prête à une utilisation à domicile ou dans de petits studios et peut être utilisée pour effectuer un large éventail d'exercices, de la rééducation à l'acrobatie. La nature pratique de cet appareil a donné naissance à des variantes de la "chaise Wunda" d'origine ; il existe maintenant la "chaise basse", la "chaise haute" et la "chaise à accoudoirs". Traditionnellement, la chaise était utilisée pour répondre aux besoins individuels, mais elle peut être utilisée pour ajouter de la variété et du défi à un cours collectif. Les exercices peuvent être effectués debout ou assis, ce qui la rend efficace pour les personnes qui ne peuvent pas s'allonger, accessible aux femmes enceintes et excellente pour la rééducation.

Les tonneaux ont été créés par Joseph Pilates pour placer la colonne vertébrale dans une position "idéale" afin d'ouvrir et de décompresser l'avant du corps tout en développant la force et la souplesse. Il existe de nombreux types de tonneaux et de petits appareils apparentés : tonneaux à échelle, correcteurs de colonne vertébrale, arcs de bébé et versions contemporaines.

Le petit matériel de Pilates permet de se concentrer davantage sur les besoins très spécifiques d'un individu. Le petit matériel comprend : le Ped-a-Pole, pour améliorer l'alignement postural et la force ; le Foot corrector, le Toe corrector et la Towel - pour renforcer et aligner les orteils, les pieds et les chevilles ; le Sand Bag, pour renforcer les mains et les poignets. Il y a aussi le Reformer Jump Board, pour ajouter un élément cardio à une séance d'entraînement, pour renforcer les jambes et corriger la frappe des pieds.